DARPA，Defense Advanced Research Project Agency，屬於美國國防部轄下的一個研究機構，主要是研發對軍事用途的新技術。最近喬治亞理工學院接受 DARPA 的資助，研發一種可在多種地形降落的直升機系統，原理來自昆蟲。
喬治亞理工學院的先進直升機計劃 MAR（Mission Adaptive Rotor），機身上半部與一般直升機一様，但起落架的設計並不是固定式，而是採用與昆蟲一様的活動式支架。當中最大的特色就是支架會隨著不同的地形改變角度，以便平穩地降落。腳架低部裝有壓力感應器，現階段實驗機可在 20 度傾斜的地面順利降落，甚至可以在一高一低地形中使用。
在起飛後，支架亦能完全收納，就像 RAH-66 Commanche 一様，以便減少風阻及雷達反射面。MAR 的研究，其實並不止可用在軍事用途，在民用直升機中使用，降落時亦可減少震動（增加舒適感），同時也可以令一些救援用直升機，於以往不能降落的地形進行任務。
