苗族大多數居住在山區，依山傍水，十戶或一二百戶為一寨，大的寨子也有千戶以上的。住房的形式各地不一，但以平房和樓房為主。其中尤以“吊腳樓”最富特色，也最為普遍。

吊腳樓是一種典型的幹欄式建築。建於斜度較大的山坡上。建造時，順坡面開挖成兩級臺階式屋基，上層立較矮的柱子，下層立較高的柱子。這樣房子建成後，就可使前半間的樓板與後半間的地面呈同一水平。而自上而下直接立在下層屋基處的柱子，則構成托舉支撐前半間房屋的吊腳柱，“吊腳樓”即因此而得名。 吊腳樓一般三層，下層多為關牲畜、家禽和堆放柴草、農具之所。二層為全家飲食起居的主要場所，外設走廊，中間安有涼臺狀的長長的曲欄坐椅。三層可作臥室，亦可存放雜物。

吊腳樓的材料以杉或楓木為主。按傳統的標準，一棟三層三開間的吊腳樓，需用24根柱子，四五十根枕木，39根檁子，28根大小枋，135根椽子，600塊枋子和600塊木板，以及1萬5千塊瓦片即可建成。但令人稱奇的是，偌大一座樓房，除固定椽子用少許鐵釘外，其他部位全部用卯榫構築而成，反映了苗族人民高超的建築技藝。