阿波羅11號於7月19日經過月球背面,很快點燃了主火箭並進入了月球軌道。在環繞月球的過程中,三名太空人在空中辨認出了計劃中的登月點。 7月20日18:11UTC,當飛船在月球背面時,呼號為「鷹號」的登月艙從呼號為「哥倫比亞號」的指令艙中分離。科林斯獨自一人留在「哥倫比亞」上,在鷹號繞垂直軸旋轉時仔仔細細地檢查了一遍,以確保這個飛行器一切正常。檢查過後,科林斯做了一個簡單的告別手勢——「兩位多加保重」——便離開了。 準確的登陸時間是1969年7月20日下午4時17分43秒(UTC協調世界時)。 太空人們於7月24日返回地球,並受到了英雄般的歡迎。