文：Tony
NASA 噴射推進實驗室（JPL）近日在加州死亡谷進行了一系列新型無人機測試，為即將到來的火星探測使命做準備。死亡谷由於具有與火星相似的極端環境和多變地形，因此成為理想試驗場，幫助 NASA 工程師提升無人機在火星複雜地形中的自主飛行探索能力。
回想 2024 年初，機智號無人機 (Ingenuity) 在執行第 72 次（也是最後一次）飛行時，屢屢被火星平坦無紋理的沙丘搞暈視覺系統。JPL 研究員兼無人機駕駛員 Roland Brockers 直言：「機智號只擅長有明顯特徵的地形，估算運動靠地面視覺標記，但一遇到「白茫茫」的沙海就失靈。所以我們要打造更萬能的未來載具，不怕任何挑戰！」。
今次新型無人機測試的最大亮點，就是發現不同相機濾鏡能大幅提升無人機對地追蹤能力！傳統視覺導航在沙丘上「看不清路」，新濾鏡組合讓機器更敏銳捕捉微弱紋理與光影變化，無論鬆軟沙浪還是硬殼地表，都能精準定位。Digital Trends 報導指出，這波野外試驗加速了無人機開發，濾鏡升級讓它們像裝了「火星眼鏡」，有效解決現有無人機款機智號的視覺盲點。
同時，新算法也大放異彩，能引導無人機安全降落在 Mars Hill 這種岩石雜亂地形。想像一下：無人機高速掠過沙丘，AI 即時分析濾鏡數據，自動避開危險點，完美著陸——這不只提升飛行穩定性，更為火星地質勘查開闢新路。
資料來源：digitaltrends
