黃竹角咀擁有香港最古老的岩石，在約4億年前由聚積在河口三角洲的沉積物所形成；這裡的岩層原本呈水平狀，後來因為受到擠壓而變成近乎直立的形態，加上海浪的侵蝕，最後塑造出著名的地標—「鬼手岩」。赤洲的三分之二面積是由紅色的沉積岩構成，岩石以礫岩、砂岩和粉砂岩為主，是形成於約1億年前的晚白堊紀；由於沉積物沉積時的氣候炎熱乾燥，沉積物裡的鐵質發生氧化，所以使岩石變成赤紅色。赤洲著名的景點包括赤漠迷城和狗頭石等