松鼠一般體形細小，體形可以小至African Pygmy Squirrel的7–10厘米長和約10克重，大至旱獺（土撥鼠）的53–73厘米長，約5–8公斤重。松鼠前後肢間無皮翼，四肢強健，趾有銳爪，爪端呈鉤狀，雌性個體比雄性個體稍重一些。花鼠屬與松鼠屬其臉頰內側有頰囊的構造，能儲存很多食物。尾毛密長而且蓬鬆，四肢及前後足均較長，但前肢比後肢短。耳殼發達，前折時可達眼，冬季耳端具一撮黑色長毛束[1]。