美軍運用無人機進行巡邏任務相當普遍，「全球之鷹」早在 1998 年已經服役，而且取後不錯的效果。最近美國 DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency）提出一概念計劃─無人反潛艦，可作 24 小時任務，減少成本之餘，又可減少傷亡。
DARPA 研發 ACTUV 作為無人反潛艦，艦長 132 尺，佩備各種先進的深測儀器，主要是用來追蹤潛艇並作長期監控，以柴電潛艦為目標。DARPA 提出計劃的主要原因就是成本問題，若以反潛驅逐艦作相同的任務，花費會比使用 ACTUV 高出 35 倍，而且有人艦進行作戰任務，傷亡在所難免；假若改用無人艦，就不用擔心傷亡問題，而且在相同預算下，就能使更多無人艦出航，覆蓋的面積更大，任務持續時間也更長。似乎無人反潛艦在技術上比無人飛機簡單得多，相信技術問題不在「無人」，而是要考慮無人艦會否被敵方捕獲，反而洩露了其他機密技術，或許會像間諜一様，在被敵人捕獲時「自爆」。
