Google 旗下的 Boston Dynamics 取得美軍 3,200 萬美元的研發資金，用來研發機械騾代替車輛及人力搬運動物上戰場，經歷多年的研究終於進入最後測試階段。不過，在海軍陸戰隊測試後最終被棄用，原因卻是一個基本問題未解決。
由 DARP、Google 與 Boston Dynamics 合作研發的 AlphaDog，經過約 3 年的籌備終於要進行實際測試。AlphaDog 計劃屬於 DARP 出資的項目，目的是製造一部多腳步行支援系統，減少部隊在運送物資時的負擔。計劃的要求除了要有一定的負重能力外，還要求要有自理及出色的越野能力。自理能力是指機械人不需要人力控制，同時可以自行進行任務；為了協同步隊在野外行軍，因此也要一定的越野能力，至少可以在山路上自由步行。雖然 Boston Dynamics 對這些要求一一做到，海軍陸戰隊在實際野外測試亦對這些能力給予正面的評價，不過最終還是放棄，拒絕使用的原因非常簡單，因為 AlphaDog 太嘈。測試人員認為 AlphaDog 在運作時會暴露部隊的行蹤，而對部隊面對危險。
因為 AlphaDog 採用燃油引擎推動，運作聲音很大，若然使用純電動的話，噪音問題相對較小。不過採用純電動模式，電池續航力、負重能力等等都要急需解決，看來美版「木牛流馬」還要一段時間才能實現。
